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1.1.3 비행경로생성

Meissa
  • 업데이트 시간

 ✅ 현장 모니터링은 많은 인력이 직접 현장에서 육안으로 확인 및 기록하는 과정에서 시간적·비용적 비효율이 발생합니다. 이러한 비효율을 드론을 통해 해결할 수 있으며, 특히 데이터 수집 단계에서 소요되는 시간 및 비용을 획기적으로 절감할 수 있습니다.

메이사 플라이트 솔루션은 전문 기술 인력 없이도 간편하게 드론 촬영 및 데이터 수집을 수행할 수 있는 솔루션입니다. 메이사 플라이트 앱을 통해 클릭 몇 번이면 드론이 최적화된 비행 경로로 자율 비행 및 촬영을 마치고 돌아옵니다.

 

💡 메이사 플라이트 솔루션의 주요 특징

  • 전문 기술 인력 없이도 간편하게 사용 가능
  • 최적화된 비행 경로로 자율 비행 및 촬영
  • 원하는 즉시 언제 어디서나 촬영 가능
  • 고해상도 2D / 3D 영상을 빠르게 확인 가능

 

Autel 드론

새로운 Mission 생성 방법

  1. Polygon → create project 선택 후 원하는 촬영 지역 크기에 맞게 영역을 그립니다.

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     ℹ️ [Tip]

    • 각 꼭짓점에 있는 흰 점을 드래그하면 원하는 모양으로 그릴 수 있습니다.
    • 점을 추가하고 싶을 경우, 점과 점 사이에 보이는 + 부분을 클릭하면 생성이 완료됩니다.
    • 점 개수는 원하는만큼 추가적인 생성이 가능합니다.

  2. 화면에 첫번째 아이콘을 눌러 카메라 각도, 경로 각도, 중복도, 고도, 비행 속도를 설정합니다.
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    ℹ️ 비행 고도(Altitude) : 홈 포인트의 지면을 기준으로 드론의 비행 높이를 설정합니다.

    고도가 높아질 수록 사진 촬영 장수는 줄어들지만 정확도를 위해 보통 80~120m 설정을 권장하며, 반드시 수동 비행으로 경로 내 가장 높은 건물이나 크레인, 지형 등의 높이를 체크해 적절한 고도로 설정해야 합니다.

    종중복도(Front Overlap) : 드론 비행을 전진하면서 사진 찍는 중복도를 조정합니다. 중복도가 높아질수록 사진 촬영 장수는 늘어나지만, 정확도를 위해 75% 이상 설정을 추천드립니다.

    횡중복도(Side Overlap) : 비행하는 경로의 간격과 개수를 조정합니다. 경로와 경로 사이의 사진을 더 많이 겹치도록 하여 정확도를 더 높일 수 있습니다. 이 역시 75% 이상 설정을 추천드립니다.

    경로 각도(Course Angle) : 드론이 비행하는 경로의 각도를 조정합니다. 각도를 조절하면서 최적의 비행 경로를 찾으면 비행 시간을 줄일 수 있습니다.

    비행 속도(Speed) : 드론의 비행 속도를 조정합니다. 10m/s or 36km/h 설정을 추천드립니다.

     

  3. 카메라 각도, 경로 각도, 중복도, 고도, 비행 속도를 설정 후 저장합니다.

  4. GPS 수신 상태, 카메라 및 조종기와의 연결 상태 확인 후 비행 버튼을 선택합니다.

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    ⚠️ 드론 상태 점검을 하신 후, 필수적으로 수동 비행을 통해 자동 비행 경로 위치에 대하여 비행에 위험이 없는지 확인이 필요합니다!

    • 주변의 고층 건물, 크레인 및 높은 지형 등이 있을 시 충돌 사고가 나기 쉬우므로 유의하세요.
    • 비행 예상 범위에 포함되는 영역을 지상에서 자세히 확인해야 합니다. 

  5. 비행 전 마지막으로 SD카드 용량, 배터리 등 상태를 체크하고, FLY 버튼을 누르면 비행이 시작됩니다.

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⚠️ 드론 조종자는 드론이 설정한 자율 비행 경로에 맞게 운행되고 있는지 확인해야 합니다.

⚠️ 드론 조종자는 패드를 통해 드론의 배터리 상태도 지속적으로 확인해야 합니다. 배터리가 부족하면 'Fail Safe' 기능이 작동하여, 미션 도중 중간에 최초 이륙 장소로 돌아올 수 있으므로 배터리 상태를 지속적으로 확인하여 비행에 문제가 되지 않도록 주의합니다.

⚠️ 드론과 컨트롤러 사이에 가로막는 장애물이 없어야 합니다. 실내, 차량 안, 교량 아래에서 비행하거나 드론이 비행하고 있는 방향에 건물 또는 산 등이 컨트롤러와 너무 가까운 경우 신호가 끊겨 사진이 저장되지 않거나 추락할 위험이 있습니다.

  1. 촬영 면적이 넓은 경우 중간에 배터리 교체 후 이어서 비행해야 합니다. 드론 배터리가 25~30% 남았을 때 홈 포인트로 불러오는 방법은 다음과 같습니다.

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⚠️ 드론이 최초 이륙했던 홈 포인트에 최대한 가깝게 착륙하게 되지만, 홈 포인트 주변에 장애물이 있다면 수동 조작으로 착륙 포인트 조정이 필요합니다.

  • 홈 포인트 위에 도착했을 때부터 수동 조작 가능

  1. 드론 착륙 후 패드에 ‘Last mission not completed, continue or not?’라는 문구가 나오면 ‘NO’를 선택합니다.

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⚠️ ’YES’ 버튼을 누르면 촬영된 정보가 초기화되어, 이어서 비행이 불가합니다. 이어서 비행을 하고 싶으시면 ‘NO’버튼을 클릭해주세요!

 

  1. 드론의 전원을 끄고, 배터리 교체 후 전원을 켜 위 4,5번 과정을 반복합니다.

이후 패드에 ‘Last task not completed, please choose the next action.’라는 문구가 나오면 반드시 ‘Resume’ 버튼을 선택합니다.

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⚠️ ‘Re-execute’ 버튼을 눌리면 기존 촬영되었던 정보가 초기화되어, 이어서 비행이 불가합니다. 이어서 비행을 하고 싶으시면 ‘Resume’버튼을 클릭해주세요!

 

  1. 비행이 끝나면 컨트롤러와 드론의 전원을 끄고 SD카드를 꺼내 플랫폼에 업로드합니다.

 

3D 경로 생성 방법

Polygon 3D경로 생성 방법

  1. Polygon을 생성합니다.

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    💡 [Tip]

    • 각 꼭짓점에 있는 흰 점을 드래그하면 원하는 모양으로 그릴 수 있습니다.
    • 점을 추가하고 싶을 경우, 점과 점 사이에 보이는 + 부분을 클릭하면 생성이 완료됩니다.
    • 점 개수는 원하는만큼 추가적인 생성이 가능합니다. 

  2. 현장 공사 경계 라인에 맞춰 바운더리를 작성해줍니다.

  3. 아래와 같이 화면 좌측 첫 번째 버튼을 클릭합니다.
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    ℹ️ 비행 고도(Altitude) : 홈 포인트의 지면을 기준으로 드론의 비행 높이를 설정합니다. 경로 내 가장 높은 건물이나 크레인, 지형 등의 높이를 체크해 적절한 고도로 설정해야 합니다.

    종중복도(Front Overlap) : 드론 비행을 전진하면서 사진 찍는 중복도를 조정합니다. 중복도가 높아질수록 사진 촬영 장수는 늘어나지만, 정확도를 위해 75% 이상 설정을 추천드립니다.

    횡중복도(Side Overlap) : 비행하는 경로의 간격과 개수를 조정합니다. 경로와 경로 사이의 사진을 더 많이 겹치도록 하여 정확도를 더 높일 수 있습니다. 이 역시 75% 이상 설정을 추천드립니다.

    비행 속도(Speed) : 드론의 비행 속도를 조정합니다. 10m/s or 36km/h 설정을 추천드립니다.

  4.  하단 검정색 박스의 수치들을 오른쪽으로 드래그해서 넘겨 보면 Gimbal Pitch를 설정할 수 있는데, 해당 각도를 “60˚”로 조정해줍니다.
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  5. Dual Grid를 “on”으로 지정해주시고, Elevation Optimization을 “off”로 지정해줍니다.
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  6. 저장 버튼을 클릭 후 우측에 비행버튼을 실행합니다.

 

Obilque 3D 경로 생성 방법

  1. New Mission을 우측 옆으로 드래그 하시면 “Obilque”로 경로를 생성할 수 있습니다.
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    ⚠️ 비행 경로 범위 설정 시, 공사 경계 라인보다 더 작은 범위로 생성을 해야 합니다. 만약 공사 경계 라인에 맞춰서 생성하면, 주변에 높은 건물들에 의해 촬영 시 간섭이 생길 수 있으니 유의하세요!

  2. 아래와 같이 화면 좌측 첫 번째 버튼을 클릭합니다.
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  3. 비행고도, 속도, 중첩도 등을 설정해줍니다.
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    ℹ️ 비행 고도(Altitude) : 홈 포인트의 지면을 기준으로 드론의 비행 높이를 설정합니다. 각도 비행 고도(Oblique Altitude) : 홈 포인트의 지면을 기준으로 드론의 각도 비행 높이를 설정합니다. 경로 내 가장 높은 건물이나 크레인, 지형 등의 높이를 체크해 적절한 고도로 설정해야 합니다.

    종중복도(Front Overlap) : 드론 비행을 전진하면서 사진 찍는 중복도를 조정합니다. 각도 종중복도(Oblique Front Overlap) : 전진하면서 사진 찍는 각도 중복도를 조정합니다. 중복도가 높아질수록 사진 촬영 장수는 늘어나지만, 정확도를 위해 75% 이상 설정을 추천드립니다.

    횡중복도(Side Overlap) : 비행하는 경로의 간격과 개수를 조정합니다. 각도 횡중복도(Oblique Side Overlap) : 비행하는 각도 경로의 간격과 개수를 조정합니다. 경로와 경로 사이의 사진을 더 많이 겹치도록 하여 정확도를 더 높일 수 있습니다. 이 역시 75% 이상 설정을 추천드립니다.

    비행 속도(Speed) : 드론의 비행 속도를 조정합니다. 각도 비행 속도(Oblique Speed) : 드론의 각도 비행 속도를 조정합니다. 10m/s or 36km/h 설정을 추천드립니다.

  4. 저장 버튼을 클릭 후 우측에 비행버튼을 실행합니다.

 

DJI 드론 (M3E)

💡 Mavic 3 Enterprise는 기본적으로 인터넷을 연결시켜줘야 합니다.
인터넷이 연결되어 있어야 GPS 정보를 얻을 수 있습니다.

 

M3E Care 코드 활성화 방법

  1. ‘DJI CARE’를 눌러주세요.케어(1).jpg
  2. ‘바인딩하기’를 눌러주세요.케어(2).png
  3. 조건에 맞는 케어를 선택해주세요.케어(3).png
  4. ‘활성화 코드’를 입력해주세요.케어(4).png
  5. 기체 시리얼 넘버를 입력해 주세요.케어(5).png
  6. 기체 소유자 정보를 입력해 주세요.케어(6).png
  7. 완료케어(7).png

 

수동비행 방법 

  1. 시동
    • 컨트롤러의 양쪽 조이스틱을 안쪽(좌측은 우측하단, 우측은 좌측 하단)으로 당겨주면 시동이 걸립니다.시동Untitled.jpeg

      ❗ 시동이 걸리면 드론 기체의 프로펠러가 회전 하기 때문에 주변에 장애물 또는 사람의 접근이 없는 상태에서 시동을 걸어주셔야 합니다.

       

  2. 기체 상승＆하강
    • 컨트롤러의 좌측 조이스틱 상,하 조작은 드론 기체의 상승, 하강 입니다.2.상승하강.JPG.jpg
  3. 기체 회전
    • 컨트롤러의 좌측 조이스틱 좌,우 조작은 드론 기체의 좌우 회전입니다.Untitled (1).jpeg
  4. 기체 방향 이동
    • 컨트롤러의 우측 조이스틱 상,하,좌,우 조작은 드론 기체의 앞,뒤,좌,우 방향 이동입니다.Untitled (2).jpeg
  5. 카메라 각도 조절
    • 컨트롤러 좌측 상단 다이얼로 카메라의 각도를 조절할 수 있습니다.5.카메라각도.JPG.jpg
  6. 카메라 줌인/줌아웃
    • 컨트롤러 우측 상단 다이얼로 카메라의 줌인/줌아웃을 조절할 수 있습니다.6.카메라줌.JPG.jpg
  7. 사진 촬영
    • 컨트롤러 우측 상단 버튼으로 사진을 촬영할 수 있습니다.8.영상촬영.JPG.jpg
  8. 영상 촬영
    • 컨트롤러 좌측 상단 버튼으로 동영상을 촬영할 수 있습니다.7.사진촬영.JPG.jpg

경로비행 방법

경로 생성

  • ‘비행 경로’ 클릭Untitled (3).jpeg
  • ‘+’버튼 클릭Untitled (4).jpeg
  • ‘경로 생성’ 클릭Untitled (5).jpeg
  • 수행하고자 하는 임무 선택Untitled (6).jpeg

 

ℹ️ [Tip]

  • 영역 경로 : 가장 많이 사용하는 임무 비행으로 촬영지역 그리드를 형성하여 비행
  • 선형 경로 : 강, 도로 등 길고 가느다란 현장을 촬영할 때 사용 </aside>

 

1-1. 영역 경로

6.영역 경로.jpg

  1. 그리드 영역을 조절하여 현장에 맞는 매핑 구역 설정하고, 좌측 상단에 체크 버튼을 눌러주세요.7.영역 설정.jpg

    ℹ️ [Tip]

    • 점을 이동해 그리드 영역을 조절할 수 있습니다.

    • + 버튼을 통해 점을 추가하고, 휴지통 버튼을 통해 선택한 점을 삭제할 수 있습니다. 

  2. 기체 및 카메라를 선택해주세요. (매빅3 엔터프라이즈 모델 사용 시 - DJI Mavic 3E - WIDE 선택)9.기체 및 카메라 선택.jpg
  3. 경로 설정10.경로 설정.jpg

    ℹ️ 비행 고도(Altitude) : 홈 포인트의 지면을 기준으로 드론의 비행 높이를 설정합니다.

    고도가 높아질 수록 사진 촬영 장수는 줄어들지만 정확도를 위해 보통 80~120m 설정을 권장하며, 반드시 수동 비행으로 경로 내 가장 높은 건물이나 크레인, 지형 등의 높이를 체크해 적절한 고도로 설정해야 합니다.

    경로 각도(Course Angle) : 드론이 비행하는 경로의 각도를 조정합니다. 각도를 조절하면서 최적의 비행 경로를 찾으면 비행 시간을 줄일 수 있습니다.

    비행 속도(Speed) : 드론의 비행 속도를 조정합니다. 15m/s 설정을 추천드립니다.

    11.고급설정.jpg

    ℹ️ 고급설정

    전방 오버랩 비율(Front Overlap) : 전진하면서 사진 찍는 중복도를 조정합니다. 중복도가 높아질수록 사진 촬영 장수는 늘어나지만 정확도를 위해 80% 이상 설정을 추천드립니다.

    측면 오버랩 비율(Side Overlap) : 비행하는 경로의 간격과 개수를 조정합니다. 경로와 경로 사이의 사진을 더 많이 겹치도록 하여 정확도를 더 높일 수 있습니다. 이 역시 75% 이상 설정을 추천 드립니다.

    여백 (white space?) : 지정한 간격 만큼 설정한 영역을 확장할 수 있습니다. 촬영 영역의 테두리 부분은 중첩되는 이미지 수가 적어 정확도가 떨어질 수 있습니다. 현장 영역보다 그리드가 2줄 여유 있게 설정해 주세요.

  4. 모든 설정이 끝났다면 저장 버튼을 눌러주세요.12.저장.jpg


1-2. 선형

7.선형 경로.jpg

  1. 비행 영역 설정
    • 현장 중심선으로 현장 길이에 맞게 영역을 설정하고, 우측 사이드 메뉴를 펼쳐주세요.13.선형 영역 설정.jpg
    • 카메라를 선택해주세요. (매빅3 엔터프라이즈 모델 사용 시 - DJI Mavic 3E - WIDE 선택)14.카메라 선택.jpg
    • 현장 넓이에 맞게 좌측, 우측 확장 길이를 지정해주세요.15.비행 영역.jpg
    • 비행 밴드 분할 거리를 지정하면 그 거리 마다 미션이 1개씩 생성됩니다.16.밴드 분할 거리.jpg

      ℹ️ [Tip]

      • 예를 들어 10km 현장 촬영 시 비행 밴드 분할 거리를 2000m로 설정하면 2000m 간격으로 5개의 미션이 생성됩니다.
      • 현장 주변에 산이나 고층 건물 등 드론과 컨트롤러의 신호가 끊길만한 요소가 없는 현장은 비행 밴드 분할 거리를 2000m로 설정하고, 각 미션의 중간 위치에서 비행합니다. 현장 상황에 따라 밴드 분할 거리를 설정해 주세요.
       
  1. 비행 경로 설정
    • 비행경로 고도 설정17.비행 고도.jpg
    • 비행 속도 설정18.비행 속도.jpg
    • 오버랩 비율을 설정하고, 미션을 저장해 주세요.19.고급설정.jpg

      ℹ️ 비행 고도(Altitude) : 홈 포인트의 지면을 기준으로 드론의 비행 높이를 설정합니다.

      고도가 높아질 수록 사진 촬영 장수는 줄어들지만 정확도를 위해 보통 80~120m 설정을 권장하며, 반드시 수동 비행으로 경로 내 가장 높은 건물이나 크레인, 지형 등의 높이를 체크해 적절한 고도로 설정해야 합니다.

      비행 속도(Speed) : 드론의 비행 속도를 조정합니다. 15m/s 설정을 추천드립니다.

      전방 오버랩 비율(Front Overlap) : 전진하면서 사진 찍는 중복도를 조정합니다. 중복도가 높아질수록 사진 촬영 장수는 늘어나지만 정확도를 위해 80% 이상 설정을 추천드립니다.

      측면 오버랩 비율(Side Overlap) : 비행하는 경로의 간격과 개수를 조정합니다. 경로와 경로 사이의 사진을 더 많이 겹치도록 하여 정확도를 더 높일 수 있습니다. 이 역시 75% 이상 설정을 추천 드립니다.

경로 비행

  • 드론과 컨트롤러의 전원이 켜져있는 상태에서 저장된 임무를 열어 상단의 ’정상’ 상태를 확인하고, 플레이 버튼을 눌러주세요.1.시작버튼.jpg
  • 만약 아래 이미지에 표시된 부분이 초록색이 아니라면 해당 위치를 클릭해 원인을 확인해 주세요.2.신호상태 체크.jpg
  • 드론의 자세한 상태는 아래 이미지에 표시된 위치에서 확인할 수 있습니다.3.신호상태 체크 상세.jpg
  • 드론의 상태가 모두 정상이라면 ‘다음’ 버튼을 선택해 주세요.4.다음 버튼.jpg
  • SD카드 용량, 비행 시간, 이미지 수 등을 확인하고, ‘비행 임무 업로드’ 버튼을 선택해 주세요.5.비행 임무 업로드.jpg
  • 마지막으로 SD카드 용량, 비행 시간, 이미지 수 등을 확인하고, ‘시작’ 버튼을 선택해 주세요.6.시작.jpg

⚠️ 드론이 비행경로를 잘 따라가고 있는지 확인은 드론을 날린 조종자가 해야 할 일입니다.

  • 또한 지속적으로 컨트롤러를 통해 드론의 상태도 확인해야 합니다. 배터리가 부족하면 'Fail Safe' 기능이 작동하여 미션 수행 중간에 최초 이륙장소로 돌아올 수 있지만 배터리 상태를 지속적으로 확인하여 비행에 문제가 되지 않도록 주의합니다.
  • 드론과 컨트롤러 사이에 가로막는 것들이 없어야합니다. 실내, 차량 안, 교량 아래에서 비행하거나 드론이 비행하고있는 방향에 건물 또는 산 등이 컨트롤러와 너무 가까운 경우 신호가 끊겨 추락할 위험이 있습니다.

 

업데이트 방법 (사진첨부완료)

  • 드론과 컨트롤러의 전원을 켜고, 인터넷을 연결하면 컨트롤러 초기화면에서 펌웨어 최신 버전 여부를 확인할 수 있습니다. 업데이트를 진행하려면 해당 버튼을 눌러주세요.업데이트(1).png
  • ‘모든 기기 업데이트’를 누르면 드론과 컨트롤러 모두 최신 펌웨어로 업데이트 됩니다.업데이트(2).png
  • 업데이트가 완료될 때까지 컨트롤러와 드론의 전원이 켜진 상태를 유지해 주세요.업데이트(3).png
  • 완료업데이트(4).png

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관련 문서

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